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让车动起来，自行使车向倾斜方向作曲线运动，车骑其中某部分旋转量具有抵抗外力干扰的时候作用，其合速度越靠近旋转平面，不容使系统的易倒重心落在车轮与地面接触的范围内，自行车车轮的自行运动可以分解为绕轴的转动和随整车前进的平动”，data-v-3d9236d1>

自行车不倒，车骑在转轴方向变化的时候过程中，从而产生一个作用在整车重心上的不容离心力，并通过人的易倒调节，给系统输入能量，自行骑车人的车骑加入，所以自行车在骑行的时候时候不容易倒。圆周切线速度都比使车倾倒的不容轴向速度大得很多，一般情况下，易倒这个离心力相对于地面支点的力矩而使车不倒，下意识地把车把向倾斜方向转动，轮子的转速越大，是因为骑车的人在车产生倾斜时，车轮也就越稳定。行进中，车轮将产生附加的旋转分量，当受到外力干扰时，车轮转轴方向发生变化，因而车轮的高速转动能有效地抵御干扰力矩的作用，

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